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임베디드/Jetson Nano

Jetson Nano 시작하기

Yonghan Kim 2019. 8. 27. 23:20

1) Jetson Nano를 사용하기 위한 준비 항목

아래 항목들은 Jetson Nano Developer Kit의 구성품에서 따로 구성되지 않은 물품으로 별도로 준비하셔야 됩니다.

  • microSD 카드 : Jetson Nano는 microSD 카드를 부팅 및 저장 장치로 사용됩니다. 따라서 추후에 프로젝트를 위해서는 충분한 크기의 microSD 카드를 준비하는 것이 좋습니다. 저는 32GB의 microSD 카드를 구매하여 진행하였습니다.
  • 전원 공급기 : Jetson Nano Developer Kit의 구성품에서 전원 공급기가 따로 없으므로 구매를 해야합니다. 일반적으로 핸드폰 충전기로 쓰는 마이크로 USB 케이블(5V⎓2A)을 연결하여 사용할 수 있지만, 실제로 프로젝트를 진행에 있어 카메라 등 여러 외부 입력 장치를 연결하게 되면 갑작스럽게 전원이 종료되는 현상이 발생합니다. 이는 전력이 부족하여 나타나는 현상으로 5V=5A의 전원 공급기를 별도로 준비하여 진행하는 것이 좋겠습니다.
  • 키보드 및 마우스, 모니터, HDMI 케이블 : PC를 사용하기 위한 기본적인 구성품과 같습니다.
  • wifi 동글 또는 랜선 : 인터넷 연결을 위해서 필요합니다.

 

2) Jetson Nano Image 준비하기

먼저 Jetson Download Center에서 Jetson Nano Developer Kit SD Card Image를 다운로드 합니다.

 

Jetson Download Center

Get downloadable documentation, software, and other resources for the NVIDIA Jetson ecosystem.

developer.nvidia.com

그리고 준비된 microSD 카드를 아래와 같이 SD Card Formatter를 사용하여 포맷하도록 합니다.

이제 Etcher를 사용하여 다운로드 받았던 Jetson Nano Developer Kit SD Card Image를 선택하여 microSD 카드에 Flash하도록 합니다.

 

3) Jetson Nano 시작하기

이제 Jetson Nano를 시작하기 위한 준비가 완료 되었으며, Jetson Nano 세팅 및 우분투 OS 포팅을 진행하도록 하겠습니다. 아래와 같이 microSD 카드 및 입력 장치들을 슬롯에 연결합니다. 마지막으로 전원 공급기를 연결하게 되면 전원이 켜지고 자동으로 부팅이 됩니다. 

그리고 모니터에 우분투 설치 화면이 나타나게 되며 기본 설정을 통해 설치를 진행하면 됩니다. 설치가 잘 완료되었다면 아래와 같은 화면을 볼 수 있습니다.

 

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