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0) 개요 Jetson Nano에서 Intel RealSense D435를 사용하기 위해서는 소스코드를 직접 빌드하여 사용할 수 있습니다. 이 글을 통해 소스코드를 빌드 및 RealSense 카메라 실행 방법에 대해 알아보도록 하겠습니다. 1) RealSense 라이브러리 설치 $ sudo apt install libgtk-3-dev libxcursor-dev libxinerama-dev 2) 소스코드 다운로드 소스코드는 아래 librealsense를 통해 다운로드 받을수 있으며, 최신 릴리즈된 소스코드를 다운로드 하시면 됩니다. 참고로 저는 librealsense-2.25.0 버전의 소스코드를 다운로드 받았습니다. IntelRealSense/librealsense Intel® RealSense™ SDK..

0) 개요 이번 글에서는 OpenPose를 TensorFlow로 구현된 tf-pose-estimation 프로젝트에 대한 사용 방법과 테스트 결과를 정리해보았습니다. 또한 실시간성을 테스트하기 위해 USB 카메라를 사용하여 진행했습니다. 1) TensorFlow 설치 1. 라이브러리 설치 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get -y install libhdf5-serial-dev hdf5-tools $ sudo apt-get -y install python3-pip $ sudo apt-get -y install zlib1g-dev zip libjpeg8-dev libhdf5-dev $ sudo pip3 install -U numpy grpcio absl-py py-cpuinfo..

1) Jetson Nano를 사용하기 위한 준비 항목 아래 항목들은 Jetson Nano Developer Kit의 구성품에서 따로 구성되지 않은 물품으로 별도로 준비하셔야 됩니다. microSD 카드 : Jetson Nano는 microSD 카드를 부팅 및 저장 장치로 사용됩니다. 따라서 추후에 프로젝트를 위해서는 충분한 크기의 microSD 카드를 준비하는 것이 좋습니다. 저는 32GB의 microSD 카드를 구매하여 진행하였습니다. 전원 공급기 : Jetson Nano Developer Kit의 구성품에서 전원 공급기가 따로 없으므로 구매를 해야합니다. 일반적으로 핸드폰 충전기로 쓰는 마이크로 USB 케이블(5V⎓2A)을 연결하여 사용할 수 있지만, 실제로 프로젝트를 진행에 있어 카메라 등 여러 외..